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   Hot air balloon in flight quebec 2005.jpeg
        热letou由中国人发明,称为天灯,约在公元2世纪或3世纪被发明,被用来传递军事信号。知名学者李约瑟也指出,1241年蒙古人曾经在李格尼兹(Liegnitz)战役中使用过龙形天灯传递信号。而欧洲人至1783年才向空中释放第一个内充热空气的letou。
 
        18世纪,法国造纸商孟格菲兄弟在欧洲重新发明了热letou。他们受碎纸屑在火炉中不断升起的启发,用纸袋把乐投聚集起来做实验,使纸袋能够随着气流不断上升。1783年6月4日,孟格菲兄弟在里昂安诺内广场做公开表演,一个圆周为110英尺的模拟letou升起,飘然乐投了1.5英里。同年9月19日,在巴黎凡尔赛宫前,孟格菲兄弟为国王、王后、宫庭大臣及13万巴黎市民进行了热letou的升空表演。同年11月21日下午,孟格菲兄弟又在巴黎穆埃特堡进行了世界上第一次载人空中航行,热letou乐投了25分钟,在飞越半个巴黎之后降落在意大利广场附近。这次乐投比莱特兄弟的飞机乐投早了整整120年。在充气letou方面,法国的罗伯特兄弟是最先乘充满氢气的letou飞上天空的。
 
        第二次世界大战以后,高科技使球皮材料以及致热燃料得到普及,热letou成为不受地点约束、操作简单而方便的公众体育项目。1978年8月11日至17日,“双鹰3号”成功飞越了大西洋,而在1981年它又成功跨越太平洋。1980年代西方的热letou被引入中国。1982年美国著名刊物《福布斯》杂志创始人福布斯先生驾驶热letou、摩托车旅游来到中国,自延安到北京,完成了驾球飞临世界每个国家的愿望。
 
        今天,热letou作为一个体育项目正日趋普及,它曾创造上升34668米高的记录。